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协作机器人协作机器人（Collaborative robot）

指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交 互的机器人。与传统机器人不同，协作机器人具有很强的独立性，机器人和人之 间可以互换，在生产过程中灵活性非常高。不过其缺点也很明显，在与人协作过 程中，未来保护人的安全，对机器人控制能力和防碰撞能力都提出较高要求，因 此协作机器人运行速度普遍只有传统机器人的 1/3-1/2。此外，为了减少机器人运 动时的动能，其设计结构一般较为简单、重量较轻，这就导致其负载一般只能在 10kg 以下，应用场景受到限制。

协作机器人出货量快速增长，遨博、优傲占据市场2/3。协作机器人市场规模从2016年的1714台快速增长到2020年的7514 台，年复合增速达到44.70%，预计到2022年，我国协作机器人市场规模有望增长到9426台。从市场结构来看，行业内两大领D者遨博和优傲分别占据33.3%和30%，合计占据我国协作机器人市场份额的2/3。

中国工业机器人市场还有很大潜力可挖

根据国际机器人联合会（IFR）去年9月份发布的“2020年全Q工业机器人报告”，全Q工厂中运行的工业机器人达到272万台，增长了12%。2019年，新机器人的销量保持在较高水平，全Q出货量为37.3万台。与2018年相比，这一数字下降了12%，但仍是有记录以来第三高的销售量。

全Q制造业的平均机器人密度是每万名员工拥有113台，按地区来看，西欧（225台）和北欧（204台）的自动化生产程度Z高，其次是北美（153台）和东南亚（119台）。自动化程度居世界前SHI的国家/地区依次为：1. 新加坡，工业机器人多少钱，2. 韩国，3. 日本，4. 德国，工业机器人多少钱一台，5. 瑞典，6. 丹麦，7. 中国香港，8. 中国台北，9.美国，工业机器人批发，10. 比利时/卢森堡。

中国位于D15位，密度为187台/万人。中国的工业机器人主要应用在了汽车制造、电子设备、电池、半导体等主要行业。

下游应用领域结构升级仍有空间

工业机器人下游应用领域中，汽车和3C领域占比Z高。2019年汽车与3C行业合计占比超过50%以上，其中汽车制造业是工业机器人应用Z广泛、Z成熟、数量Z多的工艺领域，占比达到28.15%。3C行业由于产品 制造对生产效率和精度要求较高，而工业机器人的特点符合其高精度、高柔性的要求，其下游应用占比达到23.59%，位列第二位。

新能源汽车、5G手机加速渗透，工业机器人需求有望回暖。过去几年，受限于传统燃油汽车和3C行业增速放缓，市场对工业机器人需求呈现疲软态势，不过随着各国相继推出新能源汽车发展规划以及5G商用牌照陆续发放，新能源汽车 和5G手机的加速渗透将支撑工业机器人需求的持续回暖。

无线耳机渗透率仍较低，未来 3C 行业占比有望再次提升。自2016年苹果推出Airpods无线耳机以来，全Q无线耳机出货量始终保持三位数增长态势，2020年全Q无线耳机出货量为2.7亿套，同比增长105.4%。我们认为，目前无线耳机的渗透率仍较低，随着未来技术愈发成熟以及价格逐渐降低，无线耳机出货量持 续增加将带动3C行业对工业机器人新的需求，成为工业机器人新的增长点。

纵向对比，应用领域结构升级值得关注。通过与2018年下游应用结构占比进行对比，我们可以发现，上海工业机器人，虽然2019年汽车和3C两大领域仍然占据第Y、二位，但对比2018年，2019年两大领域应用占比分别下降9.29%、2.69%，而在未分类 领域应用占比上涨9.45个百分点，说明目前全Q工业机器人下游应用领域出现逐步扩散趋势，未来工业机器人应用领域结构升级值得关注。