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工业机器人产业链全景解析

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，福建码垛机械手，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人的“机器换手”，是未来实现智能制造的重要环节。在下游需求和政策扶持的带动作用下，中国已经是并将继续保持Q球第Y大机器人市场的地位。根据《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》，码垛机械手多少钱一台，中国工业机器人市场规模的增速在2017至2019年有所放缓，但未来几年随着下游产业需求的提升，码垛机械手厂家，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛。IFR预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。

深度学习

由于深度学习在计算机视觉领域得到了非常好的效果，我们做机器人的自然也会尝试把 DL 用到机器人的物体识别中。

首先，对于物体识别，这个就可以照搬 DL 的研究成果了，各种 CNN 拿过来用就好了。在 2016 年的『亚马逊抓取大赛』中，很多队伍都采用了 DL 作为物体识别算法。

然而， 在这个比赛中，码垛机械手多少钱，虽然很多人采用 DL 进行物体识别，但在物体位姿估计方面都还是使用比较简单、或者传统的算法。似乎并未广泛采用 DL。如 周博磊 所说，一般是采用 semantic segmentation network 在彩S图像上进行物体分割，之后，将分割出的部分点云与物体 3D 模型进行 ICP 匹配。

多关节机器人

多关节机器人一般指拥有6个旋转轴的关节机械手臂，其优势在于类似于人手拥有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。通过搭配不同的末端执行器，多关节机器人可适用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、 点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等大量应用场景。

受限于传统汽车需求见顶，多关节机器人增长放缓。从6轴多关节机器人出货量来看，由于多关节机器人多应用于汽车制造业，近年来随着汽车制造业固定资产投资逐渐放缓，行业对上游多关节机器人需求也逐渐放缓。未来新能源汽车占比 的不断提升有望重新带动多关节机器人市场需求的提升。