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下游应用领域结构升级仍有空间

工业机器人下游应用领域中，汽车和3C领域占比Z高。2019年汽车与3C行业合计占比超过50%以上，其中汽车制造业是工业机器人应用Z广泛、Z成熟、数量Z多的工艺领域，占比达到28.15%。3C行业由于产品 制造对生产效率和精度要求较高，而工业机器人的特点符合其高精度、高柔性的要求，湖北码垛机械手，其下游应用占比达到23.59%，位列第二位。

新能源汽车、5G手机加速渗透，工业机器人需求有望回暖。过去几年，受限于传统燃油汽车和3C行业增速放缓，市场对工业机器人需求呈现疲软态势，不过随着各国相继推出新能源汽车发展规划以及5G商用牌照陆续发放，新能源汽车 和5G手机的加速渗透将支撑工业机器人需求的持续回暖。

无线耳机渗透率仍较低，未来 3C 行业占比有望再次提升。自2016年苹果推出Airpods无线耳机以来，全Q无线耳机出货量始终保持三位数增长态势，2020年全Q无线耳机出货量为2.7亿套，同比增长105.4%。我们认为，目前无线耳机的渗透率仍较低，随着未来技术愈发成熟以及价格逐渐降低，码垛机械手公司，无线耳机出货量持 续增加将带动3C行业对工业机器人新的需求，成为工业机器人新的增长点。

纵向对比，应用领域结构升级值得关注。通过与2018年下游应用结构占比进行对比，我们可以发现，虽然2019年汽车和3C两大领域仍然占据第Y、二位，但对比2018年，2019年两大领域应用占比分别下降9.29%、2.69%，而在未分类 领域应用占比上涨9.45个百分点，说明目前全Q工业机器人下游应用领域出现逐步扩散趋势，未来工业机器人应用领域结构升级值得关注。

Delta机器人并联机器人

是指手臂含有闭环结构杆件的机器人，由动平台、静平台和至少两个独立的运动支链构成，行业内通常将具有3个空间自由度和1个转动自由度的并联机器人叫做Delta机器人，从产品结构上来看，Delta机器人占据并联机器人市场份额的60%-70%。与传统串联机器人结构不同，并联机器人其中一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。

并联机器人体量较小，常被用于分拣包装。2020年Delta机器人市场规模为5563台，仅占2020年工业机器人市场规模的3.24%。体量较小主要由于并联机器人造价过高，以应用Z多的 Delta 机器人为 例，其造价普遍在 10 万元左右，而进口水平关节机器人单价在 5 万元左右，虽 然并联机器人在运动速度上优势明显，但水平关节机器人在精度更高的同时，X价比优势更高，未来并联机器人还需要进一步降低生产成本，凭借较为接近的X价比刺激下游需求。

工业机器人未来发展展望

编程方式将从手工示教过渡为离线编程。在当前的机器人应用中，码垛机械手报价，手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域，示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配 置及监控用的手持装置，也是Z常见的机器人控制装置。但传统手工示教缺乏外 部信息传感，灵活性较差，需要操作人员花费大量时间进行，而且编程过程中需 要机器人停止工作，因此编程效率较差。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，码垛机械手价格，结合CAD技术达到简化编程的效果。

智能制造为工业机器人发展注入动力。近年来我国先后出台了多项政策，为智能制造发展提供了有力的政策保障，作为我国中长期Q面T升制造业竞争实力的引擎，发改委等部门自2015年起启动智能制造试点示F项目，旨在鼓励智能制造单元、智能产线及智能工厂建设。从示F项目成果来看，智能制造行业发展对工 业机器人、变频、伺服、PLC、DCS 等行业具有直接拉动效应。

人机协作成为工业机器人发展方向。传统的工业机器人在作业时需与人类保持安全距离，以免人类受到伤害。目前人机协作的安全控制方案基本可分为基于外部 监控的外部控制系统方案和给予机器人本体设计的内部控制系统方案两种，包括安装激光距离传感器和机器人本体轻量化等具体方法，未来随着机器人稳定性和智能水平的不断提高，人机协作可以将人类的认知判断与机器人的高X结合在一起，是工业机器人的重要发展方向。