国巨智能科技(图)-码垛机械手公司-重庆码垛机械手

基于机器视觉的工业机器人定位技术简析

当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。

机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。

利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。

这就是我们标题中提到的，码垛机械手公司，基于机器视觉的工业机器人定位技术。这一技术在国内较早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪，码垛机械手价格，现在已经运用到各细分领域的工业机器人工作场景。

典型的机器人视觉定位系统构成在关节型机器人末端安装单个摄像机，重庆码垛机械手，使工件能完全出现在摄像机的图像中。

工业机器人不是万N的

从应用行业看，电气电子设备和器材制造连续第4年成为中国市场的首要应用行业，2019年销售工业机器人超过4.2万台，占中国市场总销量的29.17%；汽车制造业仍然是十分重要的应用行业，2019年采购机器人3.3万台。

“工业机器人不是万N的，并不是所有行业所有工厂都能应用工业机器人。”易建强说，更多的则是应用在流水线上，完成一些简单且重复性的工作，如搬运、焊接、喷涂、装配、垛码等，在这些行业，工业机器人技术已经很成熟。“随着技术的进步，打磨机器人等已出现。未来根据市场需求，将出现更多的应用。”

“在应用过程中，新上的生产线如果从规划阶段就考虑了导入机器人，那么经过前期磨合，就能够比较顺利地投入使用。”易建强表示，如果是老旧工厂的改造，工业机器人不仅对空间有较大要求，对上下游生产线可能都会产生影响或提出特别要求，因此需要全盘考虑。

注意事项

1.送电前一定要确保电源接线正确、牢靠，并且有效接地

2.示教器要断电插拔

3.断电后再重启，一定要等待完全关机后约1分钟再启动，防止数据丢失

4.对程序内容等进行修改后，一定要复查一遍

5.对码垛位置、参数等修改后，一定要先手动低速运行程序，再自动运行

改动前，要及时做好备份。

完成以上所有步骤后，可以通过现场检测、陪产等方式测试效果啦！如果测试结果出现偏差，还需查找原因，可以请有经验的“老司机”帮忙查看。毕竟，机器人调试这个工作，与调试人员的工作经验和技术能力还有很大关系，让我们一起努力，争取早日成为一名调试大师！