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减速机讲解采用同轴对转减速机来说有什么

采用同轴对转减速机来说有什么优势：采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。　

采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。

在分析高速同轴对转传动系统的功能需求基础上，采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系方案。复合轮系可能存在功率循环的问题，影响传动系统的效率，并引起发热等问题。

分析了单输入单输出封闭轮系功率循环的问题。本文采用功率流分析方法来研究单输入双输出复合轮系的能量流向特征，由此确定传动系统不存在循环功率的条件，为同轴对转减速机构的合理设计提供基础。

减速机扭矩计算公式

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)

如何计算减速机的齿速比：

1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱

动齿轮叫小齿轮，被驱 动齿轮叫大齿轮；

2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；

3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；

4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿

速比如下：

齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数

蜗母齿轮：

齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数

减速机选用的注意事项

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上Z大使用轴径.。　　

若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

　　

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 　　

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。 　　

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

RV减速器新突破，打破日企30年垄断，重塑“中国制造”优势

机器人制造对一个国家的制造业来说至关重要，是衡量一个国家高D制造业水平及科技创新的重要标志。而掌握机器人制造的关键就在于其***传动部件——RV减速器的制造技术，一直以来这一***技术都是由日企掌握着的。不过，经过中国几年来校企合作、不断努力，我国终于在这一方面取得了重大突破，并且我国RV减速器各个方面的指标，如：精度、寿命等都达到甚至是超过了日企水平，打破了日企几十年来在这一技术上的垄断。

日本为了打压我国的机器人产业，将卖给我国的减速器价格抬高，比其他四大机器人公司高出了一半甚至更多，不仅如此，拿货的货期还十分漫长，要三至六个月。但国产减速器性能又不行，因此虽然日企条件过分，还是只能被P购买。