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减速机齿轮摩擦，要有这两个应对措施

减速机齿轮必须具有足够的和合理的润滑条件 

首先，我们要先让减速机的齿轮有良好的润滑条件，因为运动时轨道的表面会有润滑剂，然后形成油膜，然后运作时再轨道表面也不会产生直接的摩擦，从而避免了摩擦，使得减速机的运动精度得到了提升。

 必要的合理保护措施必须到位 为了防止铁，研磨颗粒，灰尘和其他杂质从齿轮和原因齿轮损坏的表面之间进入，机器必须具有合理的保护齿轮装置。例如，我们的共同折叠嵌合板，覆盖所述器物和毛毯的齿轮端面是有效的保护。在生产齿轮减速机制造商可以考虑这些因素，所以不必细说了。

但是，必须指出的是，在日常维护检测设备，经常发现没有安装毛毯和赛道表面未拧紧。然后，感觉就像一个蝎子的耳朵它是无形的，不能保护它

减速机讲解采用同轴对转减速机来说有什么

采用同轴对转减速机来说有什么优势：采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。　

采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。

在分析高速同轴对转传动系统的功能需求基础上，采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系方案。复合轮系可能存在功率循环的问题，影响传动系统的效率，并引起发热等问题。

分析了单输入单输出封闭轮系功率循环的问题。本文采用功率流分析方法来研究单输入双输出复合轮系的能量流向特征，由此确定传动系统不存在循环功率的条件，为同轴对转减速机构的合理设计提供基础。

电机扭矩的概念

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1.公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩：9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分 r/min）注需要注意的?是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2.伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。例子带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩？答A：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

工作条件及注意事项

1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。

2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。

3、蜗轮减速机入轴可正反转动。

注意事项：

1、蜗轮轴J对不能作输入轴使用。

2、本机出厂不加油，使用时必须加足机械油才可运转。

3、配套电机（即功率）不能超过标牌规定的数值。

4、如用户要改变入轴方向，可拆卸下轴二端盖，取出蜗杆轴，调节180。装入即可。按装时不可硬敲，可慢慢传动二轴，使之啮合